Inleiding: Een gezamenlijk project van De boservaring en Metis Engineering om te laten zien hoe bewegings- en positioneringsgegevens van het Metis-sensorenpakket kunnen worden gebruikt om de optimale afstelling van een rallyauto beter te ondersteunen. We richtten ons specifiek op de registratiegegevens om een nauwkeurige kwantificering van de zijsliphoek van het voertuig mogelijk te maken. Inzicht in deze parameter maakt geïnformeerde tuning/selectie mogelijk van:
- Differentieel
- Ophanging
- Remmen
- Banden
Dit leidt uiteindelijk tot betere allround prestaties van de auto op de racedag.
Setup: Om de zijsliphoek over de lengte van het parcours te registreren, gebruikten we drie Metis-sensoren, de Development Kit en twee CAN Link Kits:
- 1 x AHRS - Zorgen voor een stabiele gier/schuifhoek;
- 1 x Dode Reckoning Sensor - Een stabiele positie, zelfs met onderbroken GPS-dekking;
- 1 x Sensor luchtkwaliteit - Gegevens verstrekken over de hoogte van het voertuig;
- 1 x Ontwikkelingskit;
- 2 x CAN-Link Kits.
Alternatieve methoden om deze gegevens te verzamelen kunnen tijdrovend en ingewikkeld zijn en beïnvloed worden door het stoffige, oneffen terrein. Deze sensoren kunnen voor de duur van de testfase in situ blijven zonder dat er extra behuizingen nodig zijn.
Visualisatie van gegevens: Dankzij het eenvoudige formaat van de uitvoergegevens van elke sensor kunnen de gegevens eenvoudig op een kaart worden gelegd en vervolgens gesynchroniseerd worden met een videofeed. Zoals te zien is in de afbeelding hieronder en zoals uitgelegd in de video, stelt de groene lijn de GPS-koers over de grond voor. Op dit punt werd het GPS-signaal ontvangen, maar als het GPS-signaal wegvalt, gebruikt de Dead Reckoning Sensor de traagheidssensoren aan boord om de positie te berekenen en te blijven volgen. De gieringsgegevens van de AHRS-sensor werden vervolgens gebruikt om de zijsliphoek van de rallyauto in kaart te brengen en te vergelijken met de GPS-koers over de grond.
