Introduzione: Un progetto congiunto tra L'esperienza della foresta e Metis Engineering per mostrare come i dati di movimento e posizionamento della suite di sensori Metis possano essere utilizzati per supportare al meglio la configurazione ottimale di un'auto da rally. Ci siamo concentrati in particolare sui dati di registrazione per consentire una quantificazione accurata dell'angolo di sbandamento del veicolo. La comprensione di questo parametro consente una messa a punto/selezione consapevole di:
- Differenziale
- Sospensione
- Freni
- Pneumatici
In definitiva, il risultato è una migliore prestazione complessiva dell'auto il giorno della gara.
Impostazione: Per registrare l'angolo di inclinazione laterale sulla lunghezza del percorso abbiamo utilizzato tre sensori Metis, il kit di sviluppo e due kit di collegamento CAN:
- 1 x AHRS - Fornisce un angolo di imbardata/scivolamento stabile;
- 1 x Sensore di calcolo - Fornisce una posizione stabile anche in caso di copertura GPS intermittente;
- 1 x Sensore di qualità dell'aria - Fornisce dati sull'altitudine del veicolo;
- 1 x Kit di sviluppo;
- 2 x Kit di collegamento CAN.
Metodi alternativi per raccogliere questi dati possono richiedere tempo, essere complicati e risentire del terreno polveroso e non uniforme. Questi sensori possono essere lasciati in situ per tutta la durata della fase di test senza bisogno di ulteriori custodie.
Visualizzazione dei dati: Il semplice formato dei dati di uscita di ciascun sensore consente di sovrapporre facilmente i dati a una mappa e di sincronizzarli con un feed video. Come mostrato nell'immagine sottostante e come spiegato nel video, la linea verde rappresenta la rotta del GPS sul terreno. A questo punto, il segnale GPS viene ricevuto, ma se il segnale GPS dovesse essere oscurato, il sensore Dead Reckoning utilizzerebbe i sensori inerziali di bordo per calcolare e continuare il rilevamento della posizione. I dati di imbardata del sensore AHRS sono stati quindi utilizzati per tracciare l'angolo di slittamento laterale dell'auto da rally, confrontandolo con la rotta GPS sul terreno.
