Een experiment om te laten zien hoe de Metis Untethered Dead Reckoning (UDR) CAN-sensor kan worden gebruikt voor continue voertuigpositionering in omgevingen die gevoelig zijn voor GNSS/GPS-signaalverlies en hoe dit zich verhoudt tot de Metis 50 Hz GPS CAN-sensor.
Setup: Om het experiment uit te voeren en de gegevens te verkrijgen, gebruikten we de volgende apparatuur:
- Metis UDR CAN-sensor;
- Metis 50 Hz GPS CAN Sensor;
- Metis CAN Development Kit, inclusief:
- DB9 mannelijke naar DB9 vrouwelijke kabel
- Micro USB-stroomkabel
- 1 x verbindingskabels
- Metis CAN Link Board;
- 2 x u-Blox Multi-band GNSS-antennes;
- 3 x Metis CAN Link-kabels
Visualisatie van gegevens: Om het verlies van GNSS/GPS-signaal door de obstructie van hoge gebouwen, bomen of een ondergronds netwerk van tunnels na te bootsen, reed een auto uitgerust met de twee verschillende types Metis GPS-sensoren een ondergrondse parkeergarage binnen. De route werd door beide sensoren gevolgd en de gegevens werden op Google Earth weergegeven om hun prestaties te vergelijken.
Positieschatting van de UDR-sensor en de standaard 50Hz GPS-sensor
Bij de ingang van de ondergrondse parkeergarage werd een volledig verlies van het GNSS/GPS-signaal en positionering waargenomen van de 50 Hz sensor. Het verlies van het GNSS/GPS-signaal zou ook de UDR-sensor op dezelfde locatie hebben beïnvloed, maar dankzij de ingebouwde traagheidssensoren kon de positiebepaling van het voertuig doorgaan.
Achtergrond: UDR (Untethered Dead Reckoning) verwijst naar GNSS-gegevens versmolten met traagheidssensorgegevens, waardoor hoge positioneringsprestaties mogelijk zijn op plaatsen waar GNSS-signalen slecht of niet beschikbaar zijn.
De Metis UDR CAN-sensor is verkrijgbaar als JWPF of met pigtail.
Vergelijking: De Metis UDR CAN-sensor presteert duidelijk beter bij continue voertuigpositionering in omgevingen waar GNSS/GPS-signaalverlies optreedt. De 50 Hz-sensor is echter niet overbodig geworden. De Metis 50 Hz CAN-sensor presteert het best buiten gebieden waar het GNSS/GPS-signaal niet verloren gaat en is gunstig als uw voertuig een element van zijslip of onregelmatige beweging heeft voor het volgen van de meest nauwkeurige positie.
Welke sensor het beste is voor jouw project hangt af van deze factoren. Neem contact op om de mogelijkheden te bespreken met een van onze technici.
Volgende stappen: Om een situatie te creëren waarin de 50Hz CAN-sensor beter presteert dan de UDR CAN-sensor.
