Einführung: Ein gemeinsames Projekt zwischen Das Erlebnis Wald und Metis Engineering, um zu zeigen, wie Bewegungs- und Positionsdaten aus der Metis-Sensorserie genutzt werden können, um die optimale Einstellung eines Rallyefahrzeugs besser zu unterstützen. Wir haben uns speziell auf die Aufzeichnungsdaten konzentriert, um eine genaue Quantifizierung des Schwimmwinkels des Fahrzeugs zu ermöglichen. Das Verständnis dieses Parameters ermöglicht eine fundierte Abstimmung/Auswahl von:
- Unterschiedliche
- Aufhängung
- Bremsen
- Reifen
Letztendlich führt dies zu einer besseren Allround-Performance des Autos am Renntag.
Einrichtung: Zur Aufzeichnung des Schwimmwinkels über die gesamte Länge der Strecke wurden drei Metis-Sensoren, das Development Kit und zwei CAN Link Kits verwendet:
- 1 x AHRS - Ermöglicht einen stabilen Gier-/Schiebewinkel;
- 1 x Dead Reckoning Sensor - Ermöglicht eine stabile Position auch bei unregelmäßiger GPS-Abdeckung;
- 1 x Luftqualitätssensor - Bereitstellung von Daten zur Fahrzeughöhe;
- 1 x Entwicklungs-Kit;
- 2 x CAN-Link-Bausätze.
Alternative Methoden zur Erfassung dieser Daten können zeitaufwendig und kompliziert sein und werden durch das staubige, unebene Gelände beeinträchtigt. Diese Sensoren können für die Dauer der Testphase an Ort und Stelle belassen werden, ohne dass eine zusätzliche Einhausung erforderlich ist.
Datenvisualisierung: Das einfache Ausgangsdatenformat jedes Sensors ermöglicht es, die Daten einfach auf einer Karte zu überlagern und dann mit einem Videofeed zu synchronisieren. Wie im Bild unten gezeigt und im Video erklärt, stellt die grüne Linie den GPS-Kurs über dem Boden dar. Zu diesem Zeitpunkt wurde das GPS-Signal empfangen. Sollte das GPS-Signal jedoch unterbrochen werden, würde der Koppelnavigationssensor seine Trägheitssensoren an Bord nutzen, um die Position zu berechnen und weiter zu verfolgen. Die Gierdaten des AHRS-Sensors wurden dann verwendet, um den Schräglagenwinkel des Rallyefahrzeugs aufzuzeichnen und mit dem GPS-Kurs über dem Boden zu vergleichen.
