Wprowadzenie: Wspólny projekt pomiędzy Leśne doświadczenie i Metis Engineering, aby pokazać, w jaki sposób dane o ruchu i pozycjonowaniu z zestawu czujników Metis mogą być wykorzystane do lepszego wsparcia optymalnej konfiguracji samochodu rajdowego. Skupiliśmy się w szczególności na rejestrowaniu danych, aby umożliwić dokładną kwantyfikację kąta znoszenia bocznego pojazdu. Zrozumienie tego parametru pozwala na świadome dostrojenie/wybór:
- Różnica
- Zawieszenie
- Hamulce
- Opony
Ostatecznie prowadzi to do lepszych wszechstronnych osiągów samochodu w dniu wyścigu.
Konfiguracja: Do rejestrowania kąta przechyłu bocznego na całej długości trasy użyliśmy trzech czujników Metis, zestawu rozwojowego i dwóch zestawów CAN Link:
- 1 x AHRS - Zapewnia stabilny kąt odchylenia/poślizgu;
- 1 x Czujnik Dead Reckoning - Zapewnia stabilną pozycję nawet przy przerywanym zasięgu GPS;
- 1 x Czujnik jakości powietrza - Dostarczanie danych o wysokości pojazdu;
- 1 x Zestaw deweloperski;
- 2 x Zestawy CAN Link.
Alternatywne metody gromadzenia tych danych mogą być czasochłonne, skomplikowane i utrudnione przez zapylony, nierówny teren. Czujniki te można pozostawić na miejscu na czas trwania fazy testowej bez konieczności stosowania dodatkowych obudów.
Wizualizacja danych: Prosty format danych wyjściowych każdego czujnika umożliwia łatwe nakładanie danych na mapę, a następnie synchronizację z kanałem wideo. Jak pokazano na poniższym obrazku i jak wyjaśniono w filmie, zielona linia reprezentuje kurs GPS nad ziemią. W tym momencie odbierany był sygnał GPS, jednak gdyby sygnał GPS został zasłonięty, czujnik Dead Reckoning Sensor użyłby swoich czujników inercyjnych na pokładzie do obliczenia i kontynuowania śledzenia pozycji. Dane odchylenia z czujnika AHRS zostały następnie wykorzystane do wykreślenia kąta poślizgu bocznego samochodu rajdowego, porównując go z kursem GPS nad ziemią.
