Introduction: Un projet commun entre L'expérience de la forêt et Metis Engineering pour montrer comment les données de mouvement et de positionnement de la gamme de capteurs Metis peuvent être utilisées pour optimiser la configuration d'une voiture de rallye. Nous nous sommes particulièrement concentrés sur les données d'enregistrement qui permettent de quantifier avec précision l'angle de dérapage des véhicules. La compréhension de ce paramètre permet d'effectuer des réglages et des choix éclairés :
- Différentiel
- Suspension
- Freins
- Pneus
En fin de compte, cela se traduit par une meilleure performance globale de la voiture le jour de la course.
Mise en place: Pour enregistrer l'angle de dérapage sur la longueur du parcours, nous avons utilisé trois capteurs Metis, le kit de développement et deux kits de liaison CAN :
- 1 x AHRS - Fournir un angle de lacet et de glissement stable ;
- 1 x Capteur d'impasse - Il fournit une position stable même en cas de couverture GPS intermittente ;
- 1 x Capteur de qualité de l'air - Fournir des données sur l'altitude du véhicule ;
- 1 x Kit de développement;
- 2 x Kits de liaison CAN.
Les autres méthodes de collecte de ces données peuvent être longues, compliquées et affectées par le terrain poussiéreux et irrégulier. Ces capteurs peuvent être laissés sur place pendant toute la durée de la phase d'essai sans nécessiter d'enceintes supplémentaires.
Visualisation des données: Le format simple des données de sortie de chaque capteur permet de superposer facilement les données sur une carte et de les synchroniser avec un flux vidéo. Comme le montre l'image ci-dessous et comme l'explique la vidéo, la ligne verte représente la trajectoire GPS au sol. À ce stade, le signal GPS est reçu, mais si le signal GPS devait être obscurci, le capteur de navigation à l'estime utiliserait les capteurs inertiels à bord pour calculer et poursuivre le suivi de la position. Les données de lacet du capteur AHRS ont ensuite été utilisées pour tracer l'angle de dérapage latéral de la voiture de rallye, en le comparant à la trajectoire GPS sur le terrain.
