Introducción: Un proyecto conjunto entre La experiencia del bosque y Metis Engineering para mostrar cómo pueden utilizarse los datos de movimiento y posicionamiento del conjunto de sensores Metis para mejorar la configuración óptima de un coche de rally. Nos centramos específicamente en los datos de registro para permitir una cuantificación precisa del ángulo de deslizamiento lateral de los vehículos. La comprensión de este parámetro permite la sintonización/selección informada de:
- Diferencial
- Suspensión
- Frenos
- Neumáticos
En última instancia, esto se traduce en un mejor rendimiento general del coche el día de la carrera.
Configurar: Para registrar el ángulo de deslizamiento lateral a lo largo del recorrido utilizamos tres sensores Metis, el kit de desarrollo y dos kits CAN Link:
- 1 x AHRS - Proporcionar un ángulo de guiñada/deslizamiento estable;
- 1 x Sensor de tiempo muerto - Proporciona una posición estable incluso con cobertura GPS intermitente;
- 1 x Sensor de calidad del aire - Proporcionar datos sobre la altitud del vehículo;
- 1 x Kit de desarrollo;
- 2 x Kits CAN Link.
Los métodos alternativos para recopilar estos datos pueden llevar mucho tiempo, ser complicados y verse afectados por el terreno polvoriento y poco uniforme. Estos sensores pueden dejarse in situ durante toda la fase de pruebas sin necesidad de recintos adicionales.
Visualización de datos: El sencillo formato de los datos de salida de cada sensor permite superponerlos fácilmente a un mapa y sincronizarlos con un vídeo. Como se muestra en la imagen inferior y se explica en el vídeo, la línea verde representa el rumbo del GPS sobre el terreno. En este punto, la señal GPS se estaba recibiendo, sin embargo, si la señal GPS se oscureciera, el sensor de estima muerta utilizaría sus sensores inerciales a bordo para calcular y continuar el seguimiento de la posición. Los datos de guiñada del sensor AHRS se utilizaron entonces para trazar el ángulo de deslizamiento lateral del coche de rally, comparándolo con el rumbo GPS sobre el terreno.
