Une expérience pour montrer comment le capteur CAN UDR (Untethered Dead Reckoning) de Metis peut être utilisé pour fournir un positionnement continu du véhicule dans des environnements sujets à la perte de signal GNSS/GPS et comment il se compare au capteur CAN GPS 50 Hz de Metis.
Mise en place: Pour réaliser l'expérience et obtenir les données, nous avons utilisé le matériel suivant :
- Capteur CAN Metis UDR ;
- Capteur GPS CAN Metis 50 Hz ;
- Kit de développement Metis CAN, qui comprend
- Câble DB9 mâle vers DB9 femelle
- Câble d'alimentation micro USB
- 1 x câbles de liaison
- Carte Metis CAN Link ;
- 2 antennes GNSS multibandes u-Blox ;
- 3 x câbles de liaison CAN Metis
Visualisation des données: Pour imiter la perte de signal GNSS/GPS causée par l'obstruction d'immeubles de grande hauteur, d'arbres ou d'un réseau de tunnels souterrains, une voiture équipée des deux différents types de capteurs GPS Metis a pénétré dans un parking souterrain. L'itinéraire a été suivi par les deux capteurs et les données ont été superposées sur Google Earth afin de comparer leurs performances.
Estimation de la position à partir du capteur UDR et du capteur GPS standard 50Hz
À l'entrée du parking souterrain, la perte totale du signal GNSS/GPS et du positionnement a été observée sur le capteur 50 Hz. La perte du signal GNSS/GPS aurait affecté le capteur UDR au même endroit, mais ses capteurs inertiels intégrés ont permis de continuer à positionner le véhicule.
Contexte: L'UDR (Untethered Dead Reckoning) fait référence aux données GNSS fusionnées avec les données des capteurs inertiels, ce qui permet d'obtenir des performances de positionnement élevées dans les endroits où les signaux GNSS sont faibles ou indisponibles.
Le capteur CAN Metis UDR est disponible sous forme de JWPF ou avec pigtail.
Comparaison: Le capteur Metis UDR CAN est clairement plus performant pour le positionnement continu des véhicules dans des environnements sujets à des pertes de signaux GNSS/GPS. Cependant, le capteur 50 Hz n'est pas devenu redondant. Le capteur Metis 50 Hz CAN est plus performant dans les zones extérieures où le signal GNSS/GPS ne sera pas perdu. Il est utile si votre véhicule a un élément de glissement latéral ou de mouvement irrégulier pour le suivi de la position la plus précise.
Le choix du capteur le mieux adapté à votre projet dépend de ces facteurs. Prenez contact avec l'un de nos ingénieurs pour discuter des options possibles.
Prochaines étapes: Créer une situation dans laquelle le capteur CAN 50Hz est plus performant que le capteur CAN UDR.
