Ein Experiment, um zu zeigen, wie der Metis Untethered Dead Reckoning (UDR) CAN Sensor verwendet werden kann, um eine kontinuierliche Fahrzeugpositionierung in Umgebungen mit GNSS/GPS-Signalverlust zu ermöglichen, und wie dies im Vergleich zum Metis 50 Hz GPS CAN Sensor aussieht.
Einrichtung: Für die Durchführung des Experiments und die Gewinnung der Daten haben wir die folgenden Geräte verwendet:
- Metis UDR CAN-Sensor;
- Metis 50 Hz GPS CAN Sensor;
- Metis CAN Development Kit, das Folgendes umfasst:
- Kabel DB9-Stecker auf DB9-Buchse
- Micro-USB-Netzkabel
- 1 x Verbindungskabel
- Metis CAN Link Board;
- 2 x u-Blox Multi-Band GNSS-Antennen;
- 3 x Metis CAN Link Kabel
Datenvisualisierung: Um den Verlust des GNSS/GPS-Signals zu imitieren, der durch die Behinderung durch Hochhäuser, Bäume oder ein unterirdisches Tunnelnetz verursacht wird, fuhr ein Auto, das mit den beiden verschiedenen Typen von Metis-GPS-Sensoren ausgestattet war, in eine Tiefgarage. Die Strecke wurde von beiden Sensoren aufgezeichnet und die Daten zum Vergleich ihrer Leistung in Google Earth eingeblendet.
Positionsschätzung des UDR-Sensors und des Standard-GPS-Sensors (50 Hz)
An der Einfahrt zur Tiefgarage wurde ein vollständiger Verlust des GNSS/GPS-Signals und der Positionsbestimmung durch den 50-Hz-Sensor festgestellt. Der Verlust des GNSS/GPS-Signals hätte sich auch auf den UDR-Sensor an derselben Stelle ausgewirkt, aber die integrierten Inertialsensoren ermöglichten die Fortsetzung der Fahrzeugpositionierung.
Hintergrund: UDR (Untethered Dead Reckoning) bezieht sich auf GNSS-Daten, die mit Trägheitssensordaten fusioniert werden, um eine hohe Positionierungsleistung an Orten zu ermöglichen, an denen GNSS-Signale schlecht oder nicht verfügbar sind.
Der Metis UDR CAN Sensor ist als JWPF oder mit Pigtail erhältlich.
Vergleich: Der Metis UDR CAN-Sensor ist eindeutig besser für die kontinuierliche Fahrzeugortung in Umgebungen geeignet, in denen GNSS/GPS-Signalverluste drohen. Der 50-Hz-Sensor ist jedoch nicht überflüssig geworden. Der Metis 50-Hz-CAN-Sensor funktioniert am besten in offenen Außenbereichen, in denen das GNSS/GPS-Signal nicht verloren geht, und ist von Vorteil, wenn Ihr Fahrzeug ein Element des Seitenschlupfes oder unregelmäßige Bewegungen aufweist, um die genaueste Position zu ermitteln.
Welcher Sensor für Ihr Projekt am besten geeignet ist, hängt von diesen Faktoren ab. Nehmen Sie Kontakt auf, um die Optionen mit einem unserer Ingenieure zu besprechen.
Nächste Schritte: Um eine Situation zu schaffen, in der der 50Hz-CAN-Sensor den UDR-CAN-Sensor übertrifft.
