实验展示 Metis 无系绳惯性导航 (UDR) CAN 传感器如何用于在容易出现全球导航卫星系统/全球定位系统信号丢失的环境中提供连续的车辆定位，以及与 Metis 50 Hz GPS CAN 传感器的比较。
设置: 为了进行实验和获取数据，我们使用了以下设备：
- Metis UDR CAN 传感器；
- Metis 50 Hz GPS CAN 传感器；
- Metis CAN 开发套件，其中包括
- DB9 公头至 DB9 母头电缆
- 微型 USB 电源线
- 1 x 连接电缆
- Metis CAN 连接板；
- 2 x u-Blox 多波段 GNSS 天线；
- 3 x Metis CAN 链接电缆
数据可视化: 为了模仿高层建筑、树木或地下隧道网络的遮挡造成的 GNSS/GPS 信号丢失，一辆装有两种不同类型 Metis GPS 传感器的汽车驶入地下停车场。两种传感器都对路线进行了跟踪，并将数据叠加到谷歌地球上，以比较它们的性能。
UDR 传感器和标准 50Hz GPS 传感器的位置估计值
在地下停车场入口处，50 赫兹传感器完全失去了 GNSS/GPS 信号和定位功能。全球导航卫星系统/全球定位系统信号丢失会影响同一位置的 UDR 传感器，但其内置惯性传感器使车辆定位得以继续。
背景介绍: UDR（无系留惯性导航）是指将全球导航卫星系统数据与惯性传感器数据融合在一起，从而在全球导航卫星系统信号不佳或不可用的地方实现高定位性能。
Metis UDR CAN 传感器有 JWPF 型和带尾纤型两种。
比较: 在容易出现 GNSS/GPS 信号丢失的环境中，Metis UDR CAN 传感器显然在连续车辆定位方面表现更佳。然而，50 Hz 传感器并不是多余的。Metis 50 Hz CAN 传感器在不会丢失 GNSS/GPS 信号的外部开放区域表现最佳，如果您的车辆存在侧滑或不规则移动的情况，则该传感器可帮助您跟踪最准确的位置。
哪种传感器最适合您的项目将取决于这些因素。请与我们联系，与我们的工程师讨论各种选项。
下一步工作: 创建 50Hz CAN 传感器性能优于 UDR CAN 传感器的情况。
