Eksperyment mający na celu pokazanie, w jaki sposób czujnik Metis Untethered Dead Reckoning (UDR) CAN Sensor może być wykorzystywany do ciągłego pozycjonowania pojazdu w środowiskach podatnych na utratę sygnału GNSS/GPS i jak wypada on w porównaniu z czujnikiem Metis 50 Hz GPS CAN Sensor.
Konfiguracja: Do przeprowadzenia eksperymentu i uzyskania danych wykorzystaliśmy następujący sprzęt:
- Czujnik Metis UDR CAN;
- Czujnik Metis 50 Hz GPS CAN;
- Metis CAN Development Kit, który zawiera:
- Kabel DB9 męski do DB9 żeński
- Kabel zasilający Micro USB
- 1 x kable połączeniowe
- Metis CAN Link Board;
- 2 x wielopasmowe anteny GNSS u-Blox;
- 3 x kable Metis CAN Link
Wizualizacja danych: Aby imitować utratę sygnału GNSS/GPS spowodowaną przeszkodami w postaci wysokich budynków, drzew lub podziemnej sieci tuneli, samochód wyposażony w dwa różne typy czujników GPS Metis wjechał na podziemny parking. Trasa była śledzona przez oba czujniki, a dane zostały nałożone na Google Earth w celu porównania ich wydajności.
Oszacowanie pozycji na podstawie czujnika UDR i standardowego czujnika GPS 50 Hz
Przy wjeździe do podziemnego parkingu zaobserwowano całkowitą utratę sygnału GNSS/GPS i pozycjonowania z czujnika 50 Hz. Utrata sygnału GNSS/GPS wpłynęłaby na czujnik UDR w tej samej lokalizacji, ale jego zintegrowane czujniki inercyjne pozwoliły na kontynuowanie pozycjonowania pojazdu.
Kontekst: UDR (Untethered Dead Reckoning) odnosi się do danych GNSS połączonych z danymi czujnika inercyjnego, umożliwiając wysoką wydajność pozycjonowania w miejscach, w których sygnały GNSS są słabe lub niedostępne.
Czujnik Metis UDR CAN jest dostępny w wersji JWPF lub z pigtailem.
Porównanie: Czujnik Metis UDR CAN wyraźnie lepiej radzi sobie z ciągłym pozycjonowaniem pojazdu w środowiskach podatnych na utratę sygnału GNSS/GPS. Czujnik 50 Hz nie stał się jednak zbędny. Czujnik Metis 50 Hz CAN najlepiej sprawdza się w otwartych obszarach zewnętrznych, w których sygnał GNSS/GPS nie zostanie utracony i jest korzystny, jeśli pojazd ma element poślizgu bocznego lub nieregularnego ruchu w celu śledzenia najdokładniejszej pozycji.
Wybór najlepszego czujnika dla danego projektu będzie zależał od tych czynników. Skontaktuj się z nami, aby omówić opcje z jednym z naszych inżynierów.
Następne kroki: Aby stworzyć sytuację, w której czujnik CAN 50 Hz przewyższa czujnik CAN UDR.
