Un esperimento per dimostrare come il sensore CAN UDR (Untethered Dead Reckoning) di Metis possa essere utilizzato per fornire un posizionamento continuo del veicolo in ambienti soggetti a perdita di segnale GNSS/GPS e come questo si confronti con il sensore CAN GPS a 50 Hz di Metis.
Impostazione: Per eseguire l'esperimento e ottenere i dati, abbiamo utilizzato le seguenti apparecchiature:
- Sensore UDR CAN di Metis;
- Sensore GPS CAN Metis 50 Hz;
- Kit di sviluppo Metis CAN, che comprende:
- Cavo da DB9 maschio a DB9 femmina
- Cavo di alimentazione micro USB
- 1 x cavi di collegamento
- Scheda Metis CAN Link;
- 2 antenne GNSS multibanda u-Blox;
- 3 cavi di collegamento CAN Metis
Visualizzazione dei dati: Per imitare la perdita del segnale GNSS/GPS causata dall'ostruzione di grattacieli, alberi o una rete sotterranea di gallerie, un'auto dotata dei due diversi tipi di sensori GPS Metis è entrata in un parcheggio sotterraneo. Il percorso è stato tracciato da entrambi i sensori e i dati sono stati sovrapposti a Google Earth per confrontare le loro prestazioni.
Stima della posizione dal sensore UDR e dal sensore GPS standard a 50Hz
All'ingresso del parcheggio sotterraneo, è stata osservata la perdita totale del segnale GNSS/GPS e del posizionamento da parte del sensore a 50 Hz. La perdita del segnale GNSS/GPS avrebbe colpito il sensore UDR nella stessa posizione, ma i suoi sensori inerziali integrati hanno permesso di continuare a posizionare il veicolo.
Sfondo: UDR (Untethered Dead Reckoning) si riferisce ai dati GNSS fusi con i dati del sensore inerziale, consentendo elevate prestazioni di posizionamento in luoghi dove i segnali GNSS sono scarsi o non disponibili.
Il sensore UDR CAN di Metis è disponibile come JWPF o con codino.
Confronto: Il sensore UDR CAN di Metis è chiaramente più performante nel posizionamento continuo del veicolo in ambienti soggetti a perdita di segnale GNSS/GPS. Tuttavia, il sensore a 50 Hz non è stato reso superfluo. Il sensore CAN Metis a 50 Hz dà il meglio di sé in aree esterne in cui il segnale GNSS/GPS non viene perso ed è utile se il veicolo ha un elemento di slittamento laterale o di movimento irregolare per il tracciamento della posizione più precisa.
Il sensore più adatto al vostro progetto dipenderà da questi fattori. Contattate uno dei nostri ingegneri per discutere le opzioni.
I prossimi passi: Per creare una situazione in cui il sensore CAN a 50 Hz supera il sensore CAN UDR.
