Deze CAN-gebaseerde IMU met een ingebouwd Attitude Heading Reference System (AHRS) voert uit:
- 3 versnellingsassen
- 3 rotatieassen
- 3 assen van magnetische veldstroom
- Quaternionhoeken
- Eulerse hoeken (neusstand, rol en gier/draai)
Het verschil tussen een IMU en een AHRS-sensor is dat de AHRS een magnetometer gebruikt en de gier/draaiing dus ten opzichte van het magnetische noorden is.
Dankzij de configureerbare CAN-interface kan het apparaat op elk voertuig met een CAN-bus worden aangesloten.
Deze sensor kan bijvoorbeeld worden gebruikt om de beweging van voertuigen te analyseren, zodat gebruikers een beter inzicht krijgen in de dynamica van voertuigen. Trillingsanalyse is een ander toepassingsvoorbeeld.
Een voorbeeld van hoe de giergegevens gebruikt kunnen worden, is te zien in een van onze laatste projecten: Bepaling van zijslip van rallyauto's.
Dankzij de brede ingangsspanning en het kleine formaat en gewicht van de unit kan deze eenvoudig in de meeste voertuigen worden ingebouwd.
