Questa IMU basata su CAN con sistema di riferimento della direzione (AHRS) incorporato:
- 3 assi di accelerazione
- 3 assi di rotazione
- 3 assi del flusso del campo magnetico
- Angoli del quaternione
- Angoli di Eulero (beccheggio, rollio e imbardata/cuscinetto)
La differenza tra un IMU e un sensore AHRS è che l'AHRS utilizza un magnetometro e quindi l'imbardata/il rilevamento è relativo al nord magnetico.
L'interfaccia CAN configurabile consente di collegare l'unità a qualsiasi veicolo dotato di bus CAN.
Ad esempio, questo sensore può essere utilizzato per analizzare il movimento dei veicoli, consentendo agli utenti di comprendere meglio la dinamica del veicolo. L'analisi delle vibrazioni è un altro esempio di applicazione.
Un esempio di come si possono utilizzare i dati di imbardata è mostrato in uno dei nostri ultimi progetti: Determinazione dello slittamento laterale di un'auto da rally.
L'ampia gamma di tensioni di ingresso e le dimensioni e la massa ridotte dell'unità consentono una facile interfaccia con la maggior parte dei veicoli.
