Esta IMU basada en CAN con un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) incorporado:
- 3 ejes de aceleración
- 3 ejes de rotación
- 3 ejes de flujo de campo magnético
- Ángulos de cuaterniones
- Ángulos de Euler (cabeceo, balanceo y guiñada)
La diferencia entre una IMU y un sensor AHRS es que el AHRS utiliza un magnetómetro y, por tanto, la guiñada/oscilación es relativa al norte magnético.
La interfaz CAN configurable permite acoplar la unidad a cualquier vehículo con bus CAN.
Por ejemplo, este sensor puede utilizarse para analizar el movimiento de los vehículos, lo que permite a los usuarios comprender mejor su dinámica. El análisis de vibraciones es otro ejemplo de aplicación.
Un ejemplo de cómo pueden utilizarse los datos de guiñada se muestra en uno de nuestros últimos proyectos: Determinación del deslizamiento lateral de los coches de rally.
La amplia gama de voltajes de entrada y el pequeño tamaño y masa de la unidad permiten una fácil integración en la mayoría de los vehículos.
