Cet IMU basé sur le réseau CAN est doté d'un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) intégré :
- 3 axes d'accélération
- 3 axes de rotation
- 3 axes de flux du champ magnétique
- Angles de quaternion
- Angles d'Euler (tangage, roulis et lacet/palier)
La différence entre un IMU et un capteur AHRS réside dans le fait que l'AHRS utilise un magnétomètre et que le mouvement de lacet ou de roulis est donc relatif au nord magnétique.
L'interface CAN configurable permet à l'unité de se connecter à n'importe quel véhicule doté d'un bus CAN.
Par exemple, ce capteur peut être utilisé pour analyser les mouvements d'un véhicule, ce qui permet aux utilisateurs de mieux comprendre la dynamique du véhicule. L'analyse des vibrations est un autre exemple d'application.
Un exemple d'utilisation des données de lacet est présenté dans l'un de nos derniers projets : Détermination du dérapage latéral d'une voiture de rallye.
Une large gamme de tensions d'entrée et la petite taille et le poids de l'unité permettent une interface facile dans la plupart des véhicules.
