Deze CAN-gebaseerde traagheidsmetingseenheid voert uit:
- 3 versnellingsassen
- 3 rotatieassen
- Quaternionhoeken
- Euler hoeken (pitch, roll en yaw)
Omdat dit apparaat geen magnetometer gebruikt, zal de gierwaarde langzaam afwijken omdat er geen referentie is naar het magnetische noorden. Hierdoor presteert de IMU-sensor echter beter dan de AHRS-sensor in omgevingen met veel magnetische ruis.
De configureerbare CAN-bus snelheid en adres, samen met het meegeleverde DBC-bestand maakt eenvoudige integratie in bijna elk voertuig met een CAN-bus mogelijk. Deze sensor kan worden gebruikt om de beweging van het voertuig, trillingen en schokbelasting te analyseren en kan deel uitmaken van een breder navigatiesysteem.
Een voorbeeld van hoe de giergegevens gebruikt kunnen worden, is te zien in een van onze laatste projecten: Bepaling van zijslip van rallyauto's.
Dankzij de keuze tussen een 6-pins IP67-connector of een 300 mm pig tail, een breed ingangsspanningsbereik en de kleine afmetingen en massa van de unit kan deze eenvoudig in de meeste voertuigen worden ingebouwd.
