자세 방향 기준 시스템(AHRS)이 내장된 CAN 기반 IMU가 출력합니다:
- 3개의 가속 축
- 3개의 회전 축
- 3축 자기장 자속
- 쿼터니언 각도
- 오일러 각도(피치, 롤, 요/베어링)
IMU와 AHRS 센서의 차이점은 AHRS는 자력계를 사용하므로 요/베어링이 자북을 기준으로 한다는 점입니다.
구성 가능한 CAN 인터페이스를 통해 CAN 버스가 있는 모든 차량에 장치를 부착할 수 있습니다.
예를 들어, 이 센서는 차량의 움직임을 분석하는 데 사용되어 차량 역학에 대한 이해를 높일 수 있습니다. 진동 분석은 또 다른 응용 사례입니다.
요 데이터를 어떻게 사용할 수 있는지에 대한 예는 최신 프로젝트 중 하나에 나와 있습니다: 랠리 차량의 사이드 슬립 결정.
입력 전압 범위가 넓고 크기와 무게가 작아 대부분의 차량에 쉽게 연결할 수 있습니다.
