Ten oparty na sieci CAN IMU z wbudowanym systemem AHRS (Attitude Heading Reference System) generuje sygnały wyjściowe:
- 3 osie przyspieszenia
- 3 osie obrotu
- 3 osie strumienia pola magnetycznego
- Kąty kwaternionów
- Kąty Eulera (nachylenie, przechylenie i odchylenie/łożysko)
Różnica między IMU a czujnikiem AHRS polega na tym, że AHRS wykorzystuje magnetometr, a zatem odchylenie / łożysko jest względem północy magnetycznej.
Konfigurowalny interfejs CAN umożliwia podłączenie urządzenia do dowolnego pojazdu z magistralą CAN.
Na przykład, czujnik ten może być wykorzystywany do analizy ruchu pojazdu, umożliwiając użytkownikom lepsze zrozumienie dynamiki pojazdu. Innym przykładem zastosowania jest analiza drgań.
Przykład tego, jak można wykorzystać dane odchylenia, pokazano w jednym z naszych najnowszych projektów: Określenie poślizgu bocznego samochodu rajdowego.
Szeroki zakres napięcia wejściowego oraz niewielki rozmiar i masa urządzenia umożliwiają łatwe podłączenie do większości pojazdów.
