Diese CAN-basierte IMU verfügt über ein integriertes Fluglagen- und Kursreferenzsystem (AHRS):
- 3 Achsen der Beschleunigung
- 3 Drehachsen
- 3 Achsen des magnetischen Feldflusses
- Quaternion-Winkel
- Euler-Winkel (Nick, Roll und Gier/Lager)
Der Unterschied zwischen einem IMU- und einem AHRS-Sensor besteht darin, dass das AHRS ein Magnetometer verwendet und daher die Gier/Peilung relativ zu magnetisch Nord ist.
Über die konfigurierbare CAN-Schnittstelle kann das Gerät an jedes Fahrzeug mit CAN-Bus angeschlossen werden.
Dieser Sensor kann zum Beispiel zur Analyse von Fahrzeugbewegungen verwendet werden, was dem Benutzer ein besseres Verständnis der Fahrzeugdynamik ermöglicht. Die Schwingungsanalyse ist ein weiteres Anwendungsbeispiel.
Ein Beispiel dafür, wie die Gierdaten verwendet werden können, wird in einem unserer jüngsten Projekte gezeigt: Bestimmung des Seitenschlupfs von Rallyefahrzeugen.
Der breite Eingangsspannungsbereich und die geringe Größe und Masse des Geräts ermöglichen einen einfachen Einbau in die meisten Fahrzeuge.
