Diese CAN-basierte Inertialmesseinheit gibt Daten aus:
- 3 Achsen der Beschleunigung
- 3 Drehachsen
- Quaternion-Winkel
- Euler-Winkel (Nicken, Rollen und Gieren)
Da dieses Gerät kein Magnetometer verwendet, driftet der Gierwert langsam, da er keinen Bezug zum magnetischen Norden hat. Aufgrund dieser Tatsache schneidet der IMU-Sensor in magnetisch verrauschten Umgebungen jedoch besser ab als der AHRS-Sensor.
Die konfigurierbare CAN-Bus-Geschwindigkeit und -Adresse sowie die mitgelieferte DBC-Datei ermöglichen eine einfache Integration in nahezu jedes Fahrzeug mit CAN-Bus. Dieser Sensor kann zur Analyse von Fahrzeugbewegungen, Vibrationen, Stoßbelastungen und als Teil eines umfassenderen Navigationssystems verwendet werden.
Ein Beispiel dafür, wie die Gierdaten verwendet werden können, wird in einem unserer jüngsten Projekte gezeigt: Bestimmung des Seitenschlupfs von Rallyefahrzeugen.
Die Wahl zwischen einem 6-poligen IP67-Stecker oder einem 300-mm-Schwanzstecker, die große Bandbreite an Eingangsspannungen und die geringe Größe und Masse des Geräts ermöglichen einen einfachen Einbau in die meisten Fahrzeuge.
