Ta oparta na CAN inercyjna jednostka pomiarowa generuje sygnały wyjściowe:
- 3 osie przyspieszenia
- 3 osie obrotu
- Kąty kwaternionów
- Kąty Eulera (nachylenie, przechylenie i odchylenie)
Ponieważ to urządzenie nie korzysta z magnetometru, wartość odchylenia będzie powoli dryfować, ponieważ nie ma odniesienia do północy magnetycznej. Jednak ze względu na ten fakt czujnik IMU działa lepiej niż czujnik AHRS w środowiskach z zakłóceniami magnetycznymi.
Konfigurowalna prędkość i adres magistrali CAN, wraz z dostarczonym plikiem DBC, umożliwia łatwą integrację z prawie każdym pojazdem z magistralą CAN. Czujnik ten może być wykorzystywany do analizy ruchu pojazdu, wibracji, obciążeń udarowych i stanowić część szerszego systemu nawigacji.
Przykład tego, jak można wykorzystać dane odchylenia, pokazano w jednym z naszych najnowszych projektów: Określenie poślizgu bocznego samochodu rajdowego.
Wybór 6-pinowego złącza IP67 lub 300 mm pig tail, szeroki zakres napięcia wejściowego oraz niewielki rozmiar i masa urządzenia umożliwiają łatwe podłączenie do większości pojazdów.
