Cette unité de mesure inertielle basée sur le réseau CAN émet des signaux :
- 3 axes d'accélération
- 3 axes de rotation
- Angles de quaternion
- Angles d'Euler (tangage, roulis et lacet)
Comme cet appareil n'utilise pas de magnétomètre, la valeur de lacet dérive lentement car elle n'a pas de référence au nord magnétique. Toutefois, pour cette raison, le capteur IMU est plus performant que le capteur AHRS dans les environnements magnétiquement bruyants.
La vitesse et l'adresse du bus CAN configurables, ainsi que le fichier DBC fourni, permettent une intégration facile dans presque tous les véhicules dotés d'un bus CAN. Ce capteur peut être utilisé pour analyser les mouvements du véhicule, les vibrations, les chocs et faire partie d'un système de navigation plus large.
Un exemple d'utilisation des données de lacet est présenté dans l'un de nos derniers projets : Détermination du dérapage latéral d'une voiture de rallye.
Le choix d'un connecteur IP67 à 6 broches ou d'une queue de cochon de 300 mm, une large gamme de tensions d'entrée et la petite taille et la masse de l'unité permettent une interface facile dans la plupart des véhicules.
