Esta unidad de medición inercial basada en CAN emite:
- 3 ejes de aceleración
- 3 ejes de rotación
- Ángulos de cuaterniones
- Ángulos de Euler (cabeceo, balanceo y guiñada)
Como esta unidad no utiliza un Magnetómetro, el valor de guiñada se desviará lentamente ya que no tiene referencia al Norte magnético. Sin embargo, debido a este hecho, el sensor IMU funciona mejor que el sensor AHRS en entornos con ruido magnético.
La velocidad y dirección configurables del bus CAN, junto con el archivo DBC suministrado, permiten una fácil integración en casi cualquier vehículo con bus CAN. Este sensor puede utilizarse para analizar el movimiento del vehículo, las vibraciones, la carga de choque y formar parte de un sistema de navegación más amplio.
Un ejemplo de cómo pueden utilizarse los datos de guiñada se muestra en uno de nuestros últimos proyectos: Determinación del deslizamiento lateral de los coches de rally.
La posibilidad de elegir entre un conector IP67 de 6 clavijas o un pig tail de 300 mm, la amplia gama de tensiones de entrada y el reducido tamaño y masa de la unidad facilitan su integración en la mayoría de los vehículos.
