Questa unità di misura inerziale basata su CAN emette:
- 3 assi di accelerazione
- 3 assi di rotazione
- Angoli del quaternione
- Angoli di Eulero (beccheggio, rollio e imbardata)
Poiché questa unità non utilizza un magnetometro, il valore dell'imbardata subirà una lenta deriva in quanto non ha un riferimento al Nord magnetico. Tuttavia, a causa di questo fatto, il sensore IMU si comporta meglio del sensore AHRS in ambienti magneticamente rumorosi.
La velocità e l'indirizzo del bus CAN configurabili, insieme al file DBC fornito, consentono una facile integrazione in quasi tutti i veicoli dotati di bus CAN. Questo sensore può essere utilizzato per analizzare il movimento del veicolo, le vibrazioni, il carico d'urto e far parte di un sistema di navigazione più ampio.
Un esempio di come si possono utilizzare i dati di imbardata è mostrato in uno dei nostri ultimi progetti: Determinazione dello slittamento laterale di un'auto da rally.
La scelta di un connettore IP67 a 6 pin o di un pig tail da 300 mm, l'ampia gamma di tensioni di ingresso e le dimensioni e la massa ridotte dell'unità consentono di interfacciarsi facilmente con la maggior parte dei veicoli.
