这种基于 CAN 的 IMU 具有内置姿态方位参考系统 (AHRS) 输出：
- 3 个加速度轴
- 3 个旋转轴
- 3 条磁场磁通轴
- 四元数角
- 欧拉角（俯仰角、横滚角和偏航角/轴承角）
IMU 和 AHRS 传感器的区别在于，AHRS 使用的是磁力计，因此偏航/轴承是相对于磁北而言的。
通过可配置的 CAN 接口，该设备可以连接到任何带有 CAN 总线的车辆上。
例如，该传感器可用于分析车辆运动，使用户能够更好地了解车辆动态。振动分析是另一个应用实例。
我们的一个最新项目展示了如何使用偏航数据的例子：确定拉力赛车的侧滑。
输入电压范围广，设备体积小，重量轻，便于与大多数车辆连接。
