이 CAN 기반 관성 측정 장치는 출력합니다:
- 3개의 가속 축
- 3개의 회전 축
- 쿼터니언 각도
- 오일러 각도(피치, 롤, 요)
이 장치는 자력계를 사용하지 않으므로 자북에 대한 기준이 없기 때문에 요 값이 천천히 드리프트됩니다. 그러나 이러한 특성으로 인해 자기 노이즈가 심한 환경에서는 IMU 센서가 AHRS 센서보다 성능이 더 우수합니다.
CAN 버스 속도와 주소를 구성할 수 있고, 제공된 DBC 파일을 통해 CAN 버스가 있는 거의 모든 차량에 쉽게 통합할 수 있습니다. 이 센서는 차량의 움직임, 진동, 충격 하중을 분석하고 더 넓은 내비게이션 시스템의 일부를 구성하는 데 사용할 수 있습니다.
요 데이터를 어떻게 사용할 수 있는지에 대한 예는 최신 프로젝트 중 하나에 나와 있습니다: 랠리 차량의 사이드 슬립 결정.
6핀 IP67 커넥터 또는 300mm 피그 테일, 넓은 범위의 입력 전압, 작은 크기와 무게 덕분에 대부분의 차량에 쉽게 인터페이스할 수 있습니다.
