带惯性导航功能的 GPS CAN 传感器,用于车辆连续定位

长期以来,在城市峡谷、隧道、地下通道和覆盖设施中进行车辆测试时,如何在 GPS 信号丢失的情况下保持准确的定位数据一直是汽车工程师面临的挑战。在这种情况下 研发 UDR GPS CAN 传感器 梅蒂斯工程公司的无绳惯性导航技术解决了这一关键问题,无论卫星能见度如何,它都能提供连续定位。.

不受约束的死亡报时技术详解

传统的 GPS 传感器在卫星信号被阻断或降级的瞬间就无法提供可靠的位置数据。RD UDR GPS CAN 传感器内置惯性传感器,即使在全球导航卫星系统信号完全丢失的情况下,也能无缝地保持位置、速度和航向估计。.

与需要车轮速度传感器或车辆 CAN 数据等外部输入的系留式惯性导航系统不同,该传感器完全独立运行。这种不受约束的方法消除了集成的复杂性,适用于任何类型的车辆,无需访问专有车辆网络或额外的传感器输入。.

当 GPS 信号可用时,传感器以高达 20Hz 的更新率提供标准定位。在信号中断期间,惯性测量系统会根据车辆的加速度、旋转和移动模式计算位置变化。GPS 信号恢复后,系统会自动重新校准,确保在卫星定位模式和惯性定位模式之间无缝切换。.

自动驾驶汽车测试的关键应用

自动驾驶汽车验证要求在所有环境中都能准确定位,尤其是那些 GPS 可靠性受到影响的环境。在城市测试场景中,当车辆在高楼大厦之间穿梭、进入多层停车场或穿越地下通道时,会经常出现 GPS 丢失的情况。.

R&D UDR GPS CAN 传感器可在这些具有挑战性的环境中保持连续的位置估计,为验证定位算法、传感器融合系统和自主导航功能提供必不可少的地面实况数据。开发工程师无需部署复杂的参考系统或将测试限制在开阔天空的地点,就能在 GPS 信号缺失的条件下评估系统性能。.

拉力赛和赛车运动应用

拉力赛运动对定位提出了极大的挑战,因为车辆在森林中、悬崖峭壁间以及卫星能见度快速波动的其他环境中高速行驶。惯性推算功能可为遥测系统提供连续的位置跟踪,使车队能够分析车辆在整个赛段中的表现,而不仅仅是 GPS 可见路段。.

该技术还支持先进的分析技术,包括侧滑角测定、轨迹重建和转弯性能评估。Metis Engineering 提供了一个详细的案例研究,演示了使用 UDR 传感器测量拉力赛车侧滑的情况,展示了连续定位数据带来的分析可能性。.

隧道测试和室内开发

电动汽车电池测试、气候室验证和室内车辆动力学测试都是在 GPS 屏蔽的环境中进行的。测试 研发 UDR GPS CAN 传感器 在这些关键测试过程中,无需外部参考系统或激光跟踪设备,即可进行位置和速度测量。.

当车辆在覆盖区和开放区之间转换时,具有扩展隧道断面的试验场可受益于不间断的数据收集。传感器在整个过程中都能保持位置精度,消除了影响分析质量和需要多次试运行才能获取完整数据集的数据间隙。.

简化 CAN 总线集成

该传感器具有完全可配置的 CAN 接口,可使用标准协议直接集成到车辆网络中。工程师可通过 CAN 消息接收纬度、经度、高度、地面航线和速度数据,无需单独的数据采集硬件或复杂的转换系统。.

独立式设计只需电源和 CAN 连接,与多传感器惯性推算系统相比,大大缩短了安装时间。一旦安装完毕并接通电源,设备就会立即开始传输位置数据,并自动运行惯性推算功能,无需校准程序或初始化要求。.

测试环境的稳健构建

车辆测试环境会使设备受到振动、温度变化和电磁干扰的影响。这些因素 研发 UDR GPS CAN 传感器 它专为研发应用而设计,结构坚固,可确保在试车场、试验场和拉力赛场等苛刻条件下可靠运行。.

传感器外形小巧,输入电压范围宽,适用于不同的安装位置和车辆电气结构。最小的重量确保传感器不会影响车辆的动态性能,而较小的占地面积则允许安装在空间有限的位置,包括原型车和配备大量仪器的测试车。.

用于工程分析的综合数据输出

传感器提供完整的导航数据,包括 GPS 和 UTC 时间戳、地理坐标、高度、瞬时速度和航向信息。这一全面的数据集支持从基本轨迹绘图到复杂的车辆动力学计算等各种分析要求。.

20Hz 的更新率为大多数汽车测试应用提供了足够的时间分辨率,可捕捉动态机动过程中的车辆行为,同时保持可管理的数据量。工程师可以将位置数据与加速度计、陀螺仪和车辆控制信号等其他传感器输入相关联,进行详细的性能分析。.

专业文档和支持

Metis 工程公司提供详细的技术文档,包括规格表、用户手册、用于 CAN 集成的 DBC 文件和技术图纸。这种全面的支持包可快速集成到现有测试系统中,并减少数据采集系统开发过程中的工程时间。.

对于需要定制接口、环境保护或独特安装布置的专业应用,可提供定制电子元件和传感器封装服务。整个集成过程中的技术支持可确保在各种测试项目中成功部署。.

成熟的研发技术

R&D UDR GPS CAN 传感器是经过现场验证的技术,已在世界各地的汽车测试设施、赛车队和自动驾驶汽车开发项目中部署。Metis 工程项目页面上的视频演示展示了传感器在 GNSS 信号完全丢失时的连续定位能力,提供了实际性能的实例。.

标准 GPS 定位与不受约束的惯性推算相结合,提供了单模系统无法达到的测量可靠性。无论测试环境如何,工程师都能对定位数据的质量充满信心,从而消除了对数据缺口影响分析结果的担忧。.

车辆开发中的应用

在 GPS 信号质量不断变化的城市测试中,高级驾驶辅助系统验证需要精确的定位数据。当测试车辆在市中心、地下停车场和有顶装卸区行驶时,死区推算功能可确保不间断地收集数据。.

电动汽车的续航里程测试得益于在整个行驶周期(包括穿越隧道和城市峡谷的路段)中对速度和位置的连续测量。车辆动力学工程师将传感器用于试车场测试,在试车场测试中,轨道布局包括有盖路段或卫星能见度有限的区域。.

投资可靠的定位技术

连续的位置和速度测量是在具有挑战性的环境中进行有效车辆测试的基础。R&D UDR GPS CAN 传感器具有现代工程项目所要求的可靠性、准确性和集成简便性,尤其是在 GPS 受损的地点进行测试时。.

传感器的价格从 299.00 英镑到 394.00 英镑不等(不含增值税),标准交货期为 15 个工作日。如果有紧急需求,可安排加急交货,同时还为部署多台设备的测试设施和研究机构提供批量定价。.

如需详细规格、技术文档、批量定价查询或讨论定制传感器解决方案,请直接联系我们。投资在卫星能见度失效时仍能保持精确度的定位技术。.

需要帮助吗?