GPS 신호가 끊기는 동안 정확한 위치 데이터를 유지하는 것은 도심 협곡, 터널, 지하도 및 지붕이 있는 시설에서 차량 테스트를 수행하는 자동차 엔지니어들에게 오랫동안 어려운 과제였습니다. 하지만 R&D UDR GPS CAN 센서 는 위성 가시성과 관계없이 지속적인 위치 정보를 제공하는 언테더링 추측 항법 기술을 통해 이 중요한 문제를 해결합니다.
언테더 데드 리코닝 기술 설명
기존 GPS 센서는 위성 신호가 차단되거나 성능이 저하되는 순간 안정적인 위치 데이터 제공을 중단합니다. RD UDR GPS CAN 센서는 내장 관성 센서를 통합하여 GNSS 신호가 완전히 손실되는 동안에도 위치, 속도 및 방향 추정치를 원활하게 유지합니다.
이 센서는 휠 속도 센서나 차량 CAN 데이터의 외부 입력이 필요한 테더링식 추측 항법 시스템과 달리 완전히 독립적으로 작동합니다. 언테더링 방식은 통합의 복잡성을 없애고 전용 차량 네트워크나 추가 센서 입력 없이도 모든 차량 유형에서 작동합니다.
GPS 신호를 사용할 수 있는 경우, 센서는 최대 20Hz 업데이트 속도로 표준 위치 정보를 제공합니다. 신호가 중단되는 동안 관성 측정 시스템은 차량 가속, 회전 및 이동 패턴을 기반으로 위치 변화를 계산합니다. GPS 신호가 복구되면 시스템이 자동으로 재보정되어 위성 기반과 관성 위치 측정 모드 간에 원활한 전환을 보장합니다.
자율 주행 차량 테스트를 위한 핵심 애플리케이션
자율주행 차량 검증은 모든 환경, 특히 GPS 신뢰성이 저하되는 환경에서 위치 정확도를 요구합니다. 도심 테스트 시나리오에는 차량이 고층 건물 사이를 이동하거나 다층 주차장에 진입하거나 지하도로를 통과할 때 정기적으로 GPS가 끊기는 상황이 포함됩니다.
R&D UDR GPS CAN 센서는 이러한 까다로운 환경에서도 지속적인 위치 추정치를 유지하여 현지화 알고리즘, 센서 융합 시스템 및 자율 항법 기능을 검증하는 데 필수적인 지상 실측 데이터를 제공합니다. 개발 엔지니어는 복잡한 참조 시스템을 배포하거나 테스트를 야외 위치로 제한하지 않고도 GPS가 수신되지 않는 조건에서 시스템 성능을 평가할 수 있습니다.
랠리 및 모터스포츠 애플리케이션
랠리 스포츠는 차량이 숲 속, 절벽 사이, 기타 위성 가시거리가 급변하는 환경에서 고속으로 주행하기 때문에 극한의 위치 추적 문제가 발생합니다. 추측 항법 기능을 사용하면 원격 측정 시스템에서 지속적인 위치 추적이 가능하므로 팀은 GPS 가시 구간뿐만 아니라 전체 스테이지에서 차량 성능을 분석할 수 있습니다.
또한 이 기술은 측면 슬립 각도 측정, 궤적 재구성, 코너링 성능 평가 등 고급 분석 기법도 지원합니다. 메티스 엔지니어링은 UDR 센서를 사용한 랠리카 사이드 슬립 측정을 시연하는 자세한 사례 연구를 통해 연속 위치 데이터를 통해 가능한 분석 가능성을 보여줍니다.
터널 테스트 및 실내 개발
전기 자동차 배터리 테스트, 기후 챔버 검증, 실내 차량 동역학 테스트는 모두 GPS가 차단된 환경에서 이루어집니다. 그리고 R&D UDR GPS CAN 센서 를 사용하면 외부 기준 시스템이나 레이저 추적 장비 없이도 이러한 중요한 테스트 절차 중에 위치와 속도를 측정할 수 있습니다.
터널 구간이 확장된 시험장은 차량이 폐쇄 구간과 개방 구간을 오갈 때 중단 없이 데이터를 수집할 수 있다는 이점이 있습니다. 이 센서는 전체적으로 위치 정확도를 유지하여 분석 품질을 저하시키고 완전한 데이터 세트를 캡처하기 위해 여러 번의 테스트 실행이 필요한 데이터 공백을 제거합니다.
간소화된 CAN 버스 통합
이 센서는 표준 프로토콜을 사용하여 차량 네트워크에 직접 통합되는 완전히 구성 가능한 CAN 인터페이스를 갖추고 있습니다. 엔지니어는 CAN 메시징을 통해 위도, 경도, 고도, 지상 경로 및 속도 데이터를 수신하므로 별도의 데이터 수집 하드웨어나 복잡한 변환 시스템이 필요하지 않습니다.
독립형 설계로 전원과 CAN 연결만 필요하므로 다중 센서 추측 항법 시스템에 비해 설치 시간이 획기적으로 단축됩니다. 장착 및 전원이 공급되면 즉시 위치 데이터 전송이 시작되며, 보정 절차나 초기화 필요 없이 추측 항법 기능이 자동으로 작동합니다.
테스트 환경을 위한 견고한 구조
차량 테스트 환경에서는 장비가 진동, 온도 변화, 전자기 간섭에 노출됩니다. 그리고 R&D UDR GPS CAN 센서 는 연구 개발 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었으며, 시험장, 테스트 트랙 및 랠리 무대에서 흔히 볼 수 있는 까다로운 조건에서도 안정적인 작동을 보장하는 견고한 구조로 제작되었습니다.
컴팩트한 폼 팩터와 넓은 입력 전압 범위로 다양한 장착 위치와 차량 전기 아키텍처에 적합합니다. 무게가 최소화되어 센서가 차량 동역학에 영향을 미치지 않으며, 설치 공간이 작아 프로토타입 차량이나 고도로 계측된 테스트 차량 등 공간이 제약된 장소에도 설치할 수 있습니다.
엔지니어링 분석을 위한 포괄적인 데이터 출력
이 센서는 GPS 및 UTC 타임스탬프, 지리적 좌표, 고도, 순간 속도 및 방향 정보를 포함한 완전한 내비게이션 데이터를 제공합니다. 이 포괄적인 데이터 세트는 기본 궤적 매핑부터 정교한 차량 동역학 계산까지 다양한 분석 요구 사항을 지원합니다.
20Hz 업데이트 속도는 대부분의 자동차 테스트 애플리케이션에 충분한 시간적 분해능을 제공하여 관리 가능한 데이터 양을 유지하면서 동적 기동 중 차량 동작을 캡처합니다. 엔지니어는 위치 데이터를 가속도계, 자이로스코프, 차량 제어 신호 등 다른 센서 입력과 상호 연관시켜 상세한 성능 분석을 수행할 수 있습니다.
전문 문서 및 지원
메티스 엔지니어링은 사양 시트, 사용자 매뉴얼, CAN 통합을 위한 DBC 파일 및 기술 도면을 포함한 상세한 기술 문서를 제공합니다. 이 포괄적인 지원 패키지를 통해 기존 테스트 시스템에 빠르게 통합하고 데이터 수집 시스템 개발 중 엔지니어링 시간을 단축할 수 있습니다.
맞춤형 인터페이스, 환경 보호 또는 고유한 장착 방식이 필요한 특수 애플리케이션을 위해 맞춤형 전자 장치 및 센서 패키징 서비스를 이용할 수 있습니다. 통합 프로세스 전반에 걸친 기술 지원을 통해 다양한 테스트 프로그램에서 성공적인 배포를 보장합니다.
연구 개발을 위한 검증된 기술
R&D UDR GPS CAN 센서는 전 세계 자동차 테스트 시설, 모터스포츠 팀, 자율주행 차량 개발 프로그램에서 현장에서 검증된 기술입니다. GNSS 신호가 완전히 손실된 상태에서 센서의 지속적인 위치 추적 기능을 보여주는 동영상 데모는 Metis Engineering 프로젝트 페이지에서 확인할 수 있으며, 실제 성능에 대한 실제 사례를 제공합니다.
표준 GPS 포지셔닝과 언테더링 추측 항법의 조합은 단일 모드 시스템으로는 달성할 수 없는 측정 신뢰성을 제공합니다. 엔지니어는 테스트 환경에 관계없이 위치 데이터 품질에 대한 확신을 얻을 수 있으므로 데이터 격차로 인해 분석 결과가 손상될 수 있다는 우려를 없앨 수 있습니다.
차량 개발 전반에 걸친 애플리케이션
첨단 운전자 보조 시스템의 검증을 위해서는 GPS 신호 품질이 지속적으로 변화하는 도심 테스트 중에 정확한 위치 데이터가 필요합니다. 추측 항법 기능은 테스트 차량이 도심, 지하 주차장, 지붕이 있는 적재 구역을 주행할 때 중단 없이 데이터를 수집할 수 있도록 보장합니다.
전기 자동차 주행 거리 테스트는 터널과 도심 협곡 통과 구간을 포함하여 전체 주행 주기 동안 속도와 위치를 지속적으로 측정할 수 있다는 이점이 있습니다. 차량 동역학 엔지니어는 트랙 레이아웃에 지붕이 있는 구간이나 위성 가시성이 제한된 지역이 포함된 지상 테스트에 이 센서를 사용합니다.
신뢰할 수 있는 위치추적 기술에 대한 투자
지속적인 위치 및 속도 측정은 까다로운 환경에서도 효과적인 차량 테스트의 토대를 형성합니다. R&D UDR GPS CAN 센서는 최신 엔지니어링 프로그램에서 요구하는 신뢰성, 정확성 및 통합 단순성을 제공하며, 특히 GPS가 손상된 위치에서 테스트할 때 유용합니다.
센서의 가격은 £299.00 ~ £394.00(VAT 별도)이며 표준 리드 타임은 최대 15일(영업일 기준)입니다. 긴급한 요구 사항의 경우 신속 배송을 요청할 수 있으며, 여러 대를 배포하는 테스트 시설 및 연구 기관의 경우 대량 구매가 가능합니다.
자세한 사양, 기술 문서, 대량 구매 가격 문의 또는 맞춤형 센서 솔루션에 대해 논의하려면 직접 문의하세요. 위성 가시성 장애 시에도 정확도를 유지하는 위치 추적 기술에 투자하세요.
