研发 IMU CAN 传感器

这个基于 CAN 的惯性测量单元可输出信号：

• 3 个加速度轴
• 3 个旋转轴
• 四元数角
• 欧拉角（俯仰角、横滚角和偏航角）

由于该装置不使用磁强计，因此偏航值会缓慢漂移，因为它没有磁北基准。不过，正因为如此，IMU 传感器在磁噪声环境中的表现要优于 AHRS 传感器。

可配置的 CAN 总线速度和地址以及随附的 DBC 文件可轻松集成到几乎所有带有 CAN 总线的车辆中。该传感器可用于分析车辆运动、振动和冲击载荷，并成为更广泛的导航系统的一部分。

我们的一个最新项目展示了如何使用偏航数据的例子：确定拉力赛车的侧滑。

可选择 6 针 IP67 连接器或 300 毫米尾纤，输入电压范围广，设备体积小，重量轻，便于与大多数车辆连接。